お姫様・プリンセスとヤレるエロゲーおすすめ15選！王女や王妃とのセックスが楽しめるゲームを紹介

本記事では、お姫様や王妃が登場するエロゲーを15個ご紹介しています。

気高い心と綺麗な見た目をしたプリンセスと、イチャイチャしたり自分好みに調教してみたいと考えたことある人は多いでしょう。

現実ではまずお目にかかれないキャラクターだからこそ、エロゲーで楽しむ醍醐味があります。

そんな夢を叶えてくれるエロゲーは多数存在し、どれも素晴らしいクオリティーのものばかりです。

そこで本記事では、お姫様や王妃が登場するおすすめのエロゲーをご紹介するので、自分好みのプリンセスを見つけてみてください！

お姫様や王妃とヤレるエロゲーおすすめ15選

ここからはお姫様や王妃とヤレるおすすめのエロゲーを15個ご紹介していきます。

姫と穢欲のサクリファイス

タイトル	姫と穢欲のサクリファイス
発売日（配信日）	2019年7月26日
価格	通常版：8,800円ダウンロード版：9,680円
ゲームジャンル	王女調教SLG
ジャンル	お姫様、辱め、SM、淫乱、ファンタジー
メーカー/運営/ブランド	エスクード
体験版	あり
声優	民安ともえ、榛名れん、香澄りょう、中家志穂、水純なな歩、他
原画/イラスト	B-銀河、遊丸、瑠奈璃亜、はっとりまさき、蒼瀬
シナリオ/脚本	木下じゃっく、御導はるか、薄迷、犬童飛沫、紅ぴえろ、星天誠
対応OS	Windows、Mac、Android、iOS

『姫と穢欲のサクリファイス』は、悪魔の力を持つ主人公がとある国王へ復讐するため、王女を調教していくシミュレーションゲームです。

本作の魅力は、エロい調教シーンが自分の手で楽しめること！

王女への調教もかなりエロく、多くの国民の前で犯したり、モンスターに犯させたりして、王女の気持ちをどんどんへし折っていきます。

そんな綺麗な王女を調教して堕としてみたい人は、本作がかなりおすすめです。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★★☆
ゲーム性	★★★★★

巨乳プリンセス催眠「下賤な貴方のモノを……んちゅっ、んじゅるるる……れろっ、しゃぶったりするものですか！」

タイトル	巨乳プリンセス催眠「下賤な貴方のモノを……んちゅっ、んじゅるるる……れろっ、しゃぶったりするものですか！」
発売日（配信日）	2017年12月22日
価格	8,800円
ゲームジャンル	姫騎士や王妃を催眠してチ○ポの下僕にするアドベンチャー
ジャンル	お姫様、巨乳、辱め、乱交、スカトロ、ファンタジー
メーカー/運営/ブランド	ルネ
体験版	あり
声優	大和桜、青井美海、長原杏子、烏丸そら
原画/イラスト	huracan
シナリオ/脚本	K-TOK、和知まどか、須々木鮎尾
対応OS	Windows

『巨乳プリンセス催眠「下賤な貴方のモノを……んちゅっ、んじゅるるる……れろっ、しゃぶったりするものですか！」』は、姫騎士と王妃を催眠で犯していくADVです。

本作の特徴は、高潔な女性たちが催眠でめちゃくちゃ下品になること！

ヒロインを催眠で従わせているため、国民の前で犯したり身体中精液でドロドロにしたりとヤリたい放題！

催眠で姫騎士や王妃はもちろん、色んな女を犯せるハーレムを味わいたい人にもおすすめのエロゲーとなっています。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★☆☆

奴隷姫騎士と奴隷侍女とのスローライフ

タイトル	奴隷姫騎士と奴隷侍女とのスローライフ
発売日（配信日）	2021年7月30日
価格	パッケージ版；4,180円ダウンロード版：3,850円
ゲームジャンル	スローライフアドベンチャー
ジャンル	お姫様・令嬢、巨乳、ファンタジー、金髪、パイズリ
メーカー/運営/ブランド	WAFFLE
体験版	あり
声優	柏木逢花、歩河みぃな
原画/イラスト	柾見ちえ
シナリオ/脚本	モーリー
対応OS	Windows、Mac、Android、iOS

『奴隷姫騎士と奴隷侍女とのスローライフ』は、とある国が戦に負け奴隷になった姫騎士と侍女、そしてその女性たちを買った人間不信の冒険者を描いたADVです。

本作の魅力は、とにかく可愛い2人のヒロインとイチャイチャのスローライフを楽しめること！

しかもそのイチャイチャが、ハイクオリティーすぎるイラストで描かれるため、かなりエロい仕上がりになっています。

姫騎士の艶めかしい姿を楽しみたい人は、本作をプレイして間違いありません！

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★★
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★☆☆

姫汁

タイトル	姫汁
発売日（配信日）	2014年5月30日
価格	8,800円
ゲームジャンル	お姫様たちと姫汁を集める学園生活AVG
ジャンル	お姫様、巨乳、悪魔っ娘、触手、パイズリ、汁、ファンタジー
メーカー/運営/ブランド	One-up
体験版	なし
声優	御苑生メイ、中家志穂、佐倉もも花、他
原画/イラスト	オギン★バラ
シナリオ/脚本	カズウミ
対応OS	Windows

『姫汁』は、一人暮らしの主人公が、とある王国の貴族や王族が通う王立学院に転入させられるADVです。

本作の見どころは、女王様たちが精液や母乳でドロドロになっているところ！

登場するお姫様やお嬢様の身体はとても発育がよく、かなり大きなおっぱいをしています。

そんな彼女たちから母乳を搾ると同時に精液をぶっかけまくるので、タイトル通り汁まみれになっていきます。

本作はそんな汁で汚されていくお姫様が見たい人におすすめの作品です。

エロシーン	★★★★☆
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★☆☆

絶対服従プリンセス ～姫辱革命録～

タイトル	絶対服従プリンセス ～姫辱革命録～
発売日（配信日）	2019年4月26日
価格	パッケージ版：3,200円ダウンロード版：2,400円
ゲームジャンル	王女姉妹調教ADV
ジャンル	お姫様、辱め、ファンタジー、巨乳、拘束、中出し
メーカー/運営/ブランド	わるきゅ〜れ
体験版	なし
声優	綾音まこ、高梨はなみ
原画/イラスト	おしゃれ教室
シナリオ/脚本	闇鍋
対応OS	Windows

『絶対服従プリンセス ～姫辱革命録～』は、復讐のためプリンセス姉妹をまとめて調教してメス豚に堕としていくADVです。

本作の見どころは、どんどん下品になっていく高貴なお姫様たち！

拘束してクリ攻めや国民への強制奉仕はもちろん、産卵させたりスカトロプレイをさせたりもするので、本当に高貴なお姫様だったのか疑いたくなるほどエロくなっていきます。

そんな下品に堕ちていくエロ姫様たちを見たい人に、本作がおすすめです。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★☆☆

姫とボイン

タイトル	姫とボイン
発売日（配信日）	2009年4月17日
価格	8,800円
ゲームジャンル	ボインなお妃選び的、種付けAVG
ジャンル	お姫様、巨乳、アニメーション、ファンタジー、パイズリ
メーカー/運営/ブランド	G.J？
体験版	なし
声優	桜川未央、かわしまりの、民安ともえ、他
原画/イラスト	佐野俊英
シナリオ/脚本	卑影ムラサキwith企画屋
対応OS	Windows

『姫とボイン』は、美しい容姿と大きなおっぱいを兼ね備えたお姫様たちを、毎晩代わる代わるに犯していくADVです。

本作の魅力は、ハイクオリティーなイラストで描かれる美しくエロいお姫様たち！

発売が古めのゲームであって少し絵柄は古いものの、丁寧に描かれたエロCGは抜けること間違いなしのクオリティーです。

そんなエロCGでお姫様たちのおっぱいを揉みしだいているところを見たい人は、おすすめの作品となっています。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★☆☆

女体狂乱プリンセス

タイトル	女体狂乱プリンセス
発売日（配信日）	2020年9月25日
価格	パッケージ版：3,200円ダウンロード版：2,400円
ゲームジャンル	女体改造ＡＤＶ
ジャンル	お姫様、ふたなり、巨乳、辱め、人体改造
メーカー/運営/ブランド	わるきゅ〜れ
体験版	なし
声優	伊佐間かず
原画/イラスト	おしゃれ教室
シナリオ/脚本	Dr.ぼんべ
対応OS	Windows

『女体狂乱プリンセス』は、疲弊した国を救うため、お姫様が身体を売ったところ人体改造されていってしまうADVです。

本作の内容はかなり人を選ぶプレイとなっていますが、ハマる人にはかなりエロい作品になっています。

おっぱいを大きくするのは序の口で、フタナリにしたりニプルファックできるようにしたりと、どんどん高貴なお姫様が下品に改造されていく様子は最高です！

お姫様×人体改造が好きな人は、買って間違いない作品となっています。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★☆☆
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★☆☆

姫騎士アンジェリカ 〜あなたって、本当に最低の屑だわ！〜

タイトル	姫騎士アンジェリカ 〜あなたって、本当に最低の屑だわ！〜
発売日（配信日）	2007年2月23日
価格	3,980円
ゲームジャンル	姫騎士調教アドベンチャー
ジャンル	お姫様、女戦士、辱め、ギャグ・コメディ、淫乱、フェラ、ファンタジー
メーカー/運営/ブランド	FANZA GAMES（シルキーズ）
体験版	なし
声優	サトウユキ、青川ナガレ、風華、他
原画/イラスト	イシガキタカシ
シナリオ/脚本	関町台風、巽ヒロヲ、大空小次郎
対応OS	Windows

『姫騎士アンジェリカ 〜あなたって、本当に最低の屑だわ！〜』は、エルフの姫であるヒロインを性奴隷に調教して復讐をするADVです。

本作の特徴は、お姫様が普通の人間ではなくエルフであること！

そのため耳が長く金髪美女のエルフたちが、乱れまくる姿は最高です。

また本作のセリフはかなり面白く、バカゲーとして笑ってしまうことも。

エロと面白さを兼ね備えたエルフの姫騎士の調教作品を見たい人は、本作がおすすめです。

エロシーン	★★★★☆
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★☆☆

姫騎士オリヴィア 〜へ、変態、この変態男！少しは恥を知りなさい！〜

タイトル	姫騎士オリヴィア 〜へ、変態、この変態男！少しは恥を知りなさい！〜
発売日（配信日）	2011年8月26日
価格	7,124円
ゲームジャンル	AVG
ジャンル	お姫様、巨乳、オナニー、淫語、ファンタジー、金髪
メーカー/運営/ブランド	FANZA GAMES（シルキーズ）
体験版	なし
声優	サトウユキ、比羅いずみ、ももぞの薫、他
原画/イラスト	inoino、中乃空、安藤智也、虚竹湧人
シナリオ/脚本	大空小次郎
対応OS	Windows

『姫騎士オリヴィア 〜へ、変態、この変態男！少しは恥を知りなさい！〜』は、恋人を辱められて処刑されてしまった人造人間の主人公を描いたADVです。

本作の魅力は、いろんな種類のヒロインが登場すること！

いかにも高慢なお姫様や金髪エルフのお姫様、ダークエルフの剣士などなど多くのヒロインが登場します。

そのどれもがエロいため、お姫様や他のヒロインたちとのエッチも見たい人におすすめの作品です。

エロシーン	★★★☆☆
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★★☆
ゲーム性	★★★☆☆

魔将の贄3 〜白濁の海に沈む淫辱の隷姫〜

タイトル	魔将の贄3 〜白濁の海に沈む淫辱の隷姫〜
発売日（配信日）	2015年4月24日
価格	パッケージ版：8,800円ダウンロード版：7,200円
ゲームジャンル	呪われた海賊による王国蹂躙淫辱AVG
ジャンル	お姫様、辱め、アナル、ファンタジー、巨乳
メーカー/運営/ブランド	Liquid
体験版	あり
声優	御苑生メイ、大和桜、葵時緒、片倉ひな
原画/イラスト	かんたか
シナリオ/脚本	Merle、遊真一希、シャア専用◎、上田ながの
対応OS	Windows

『魔将の贄3 〜白濁の海に沈む淫辱の隷姫〜』は、とある大海賊の怨念となった主人公が王国を乗っ取るべく行動していくADVです。

本作に登場するヒロインは、明るく可愛いお姫様や強そうな船長や提督も登場！

そんな可憐なヒロインたちを集団で犯し、物のように扱っていくところは最高です。

このようにただお姫様たちを犯すだけでなく、性奴隷のように哀れな末路も見たい人におすすめの作品となっています。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★★
ストーリー	★★★★☆
ゲーム性	★★★☆☆

売国王姫 〜堕落のメス豚母娘〜

タイトル	売国王姫 〜堕落のメス豚母娘〜
発売日（配信日）	2021年3月5日
価格	2,860円
ゲームジャンル	高貴な王姫が蛮族の性処理奴隷にされるAVG
ジャンル	お姫様・令嬢、巨乳、辱め、肉体改造、金髪
メーカー/運営/ブランド	ピンポイント/キングピン/ピンポイントクイック
体験版	なし
声優	花南、有賀桃
原画/イラスト	一弘
シナリオ/脚本	下山田ナンプラーの助
対応OS	Windows

『売国王姫 〜堕落のメス豚母娘〜』は、とある国の王女と王妃が愛する国を守るため、蛮族の王に身を捧げるADVです。

本作の特徴は、王女と王妃を徹底的にアブノーマルプレイで犯していくところ！

触手で拘束や二穴攻めはもちろんのこと、おっぱいを大きくしたりフタナリにしたりとヤリたい放題！

それでも国のために必死に耐えようとする高貴なヒロインは見どころです。

お姫様×アブノーマルプレイを見たい人は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

エロシーン	★★★★☆
キャラクター	★★★☆☆
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★☆☆

寝取られプリンセス〜姫も女王も女騎士も、気付いた時には寝取られ済み〜

タイトル	寝取られプリンセス〜姫も女王も女騎士も、気付いた時には寝取られ済み〜
発売日（配信日）	2022年3月25日
価格	パッケージ限定版：10,780円ダウンロード限定版：9,990円ダウンロード通常版：9,490円
ゲームジャンル	共に旅したヒロイン達が寝取られるAVG
ジャンル	お姫様・令嬢、女戦士、寝取られ、アニメーション
メーカー/運営/ブランド	POISON MOTION
体験版	あり
声優	冬峰小鈴、野々村紗夜、奥寺かすみ、他
原画/イラスト	蔓木鋼音、虎助遥人、タカツキイチ、七瀬瑞穂
シナリオ/脚本	来夢みんと、六花梨花
対応OS	Windows

『寝取られプリンセス〜姫も女王も女騎士も、気付いた時には寝取られ済み〜』は、主人公と共に冒険したお姫様たちがどんどん寝取られて行ってしまうADVです。

本作の特徴は、ただただヒロインが寝取られていく様を見守ることしかできない絶望感！

王妃やエルフの騎士などもヒロインとしていますが、特に生涯守ると誓ったお姫様のヒロインの寝取られが絶望します。

そんなお姫様が寝取られていく絶望感を味わいたい人に、おすすめできる作品です。

エロシーン	★★★★☆
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★★★
ゲーム性	★★★☆☆

隷属の姫騎士姉妹 〜終わらないオークの永久苗床〜

タイトル	隷属の姫騎士姉妹 〜終わらないオークの永久苗床〜
発売日（配信日）	2019年3月15日
価格	4,950円
ゲームジャンル	女騎士恥辱ADV
ジャンル	お姫様、女戦士、辱め、乱交、母乳、姉妹、バトル、ファンタジー、悪落ち
メーカー/運営/ブランド	ZION
体験版	なし
声優	谷山ちよ、三枝琴美、手塚りょうこ、綾音まこ
原画/イラスト	ぼっキング、ちくび
シナリオ/脚本	打出ノ小槌
対応OS	Windows

『隷属の姫騎士姉妹 〜終わらないオークの永久苗床〜』は、姫騎士がいる部隊が、とあるオークの巣に向かったことで物語が始まるADVです。

本作の見どころは、オークたちにヤリたい放題犯されて苗床にされていくお姫様たち！

容赦ないオークたちの攻めで、ボテ腹になったり胸辺りまで膨らむほど挿入されたりと、ハードすぎるプレイがたくさんあります。

そんな姫騎士たちがかわいそうな目にあっているところを見たい人は、プレイして損はない作品です。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★★☆
ゲーム性	★★★☆☆

プリンセス・エスカレイション～監禁王女～

タイトル	プリンセス・エスカレイション～監禁王女～
発売日（配信日）	2018年1月12日
価格	1,540円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	女王様・お姫様、メイド、ファンタジー、陵辱、調教、奴隷
メーカー/運営/ブランド	ネガティブギャング
体験版	あり
声優	綾奈まりあ、和登のえる
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明
対応OS	Windows

『プリンセス・エスカレイション～監禁王女～』は、滅んだ王国の王女を奴隷にして、調教していくシミュレーションゲームです。

本作の魅力は、プレイヤーの調教次第で王女の末路が変わっていくところ！

ゲーム内容は、信頼度や調教度によって王女の心情も変化するため、しっかりと考えて行う必要があります。

自分の調教によって孕み袋のようにしたり公衆便所にすることも・・・？

そうやって王女をたっぷり調教して末路を自分で決めたい人に、おすすめの作品です。

エロシーン	★★★★☆
キャラクター	★★★★☆
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★★★

インペリアルハーレム

タイトル	インペリアルハーレム
発売日（配信日）	2021年6月11日
価格	3,520円
ゲームジャンル	シミュレーション
ジャンル	おさわり、アニメ、お姫様、寝取り、調教、巨乳
メーカー/運営/ブランド	らぷらす
体験版	あり
声優	あかしゆき、杏子御津、沖内もなか
原画/イラスト	朝橋つゆ
シナリオ/脚本	s_m@ru、永都ゴウ
対応OS	Windows

『インペリアルハーレム』は、とある帝国の大臣である主人公が、怪しい指輪の力を使って王女やメイド長を調教して取り込もうとするシミュレーションゲームです。

本作の魅力は、リアルタイムでおさわりが反映される調教シーン！

ヌルヌルのアニメーションで動く上に、おさわり中も表情が変わっていくので、臨場感がとんでもないことに！

おさわり調教で気高いお姫様たちをイジメて抜きたい人に、おすすめのエロゲーとなっています。

エロシーン	★★★★★
キャラクター	★★★★★
ストーリー	★★★☆☆
ゲーム性	★★★★★

【結論】エロゲーでプリンセスとのHを楽しもう！

本記事では、お姫様や王妃がヒロインとして登場するエロゲーを15個ご紹介してきました。

魅力的な女性が多いお姫様とセックスしたり、自分好みに調教したいと思っている人は多いでしょう。

特にエロゲー内のお姫様は気高い心を持っていることが多く、そんなお姫様を調教して肉便器に堕としていく作品が多くなっています。

ぜひ皆さんも本記事を参考に、エロゲーでプリンセスとのHを楽しみましょう！