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おさわりのエロゲーおすすめ13選!タッチで女の子の身体を楽しむ作品を紹介

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おさわりのエロゲーおすすめ13選!タッチで女の子の身体を楽しむ作品を紹介

本記事では、おさわりできるエロゲーの中でも特におすすめしたい作品を13個ご紹介しています。

おさわりエロゲーとは、女の子にタップやクリックをして直接エッチなことや反応を楽しめるジャンルです。

プレイヤーが女の子をヤリたい放題にできるため、エロくて人気のジャンルなのですが、開発の手間などの理由から作品数は少なく探しにくいです。

本記事では、そんな探しにくいおさわりエロゲーの中でも特におすすめの作品をご紹介していきます。

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おさわりエロゲーおすすめ13選

ここからはおさわりできるエロゲーの中でも、特におすすめの作品を13個ご紹介していきます。

インペリアルハーレム

インペリアルハーレム
タイトルインペリアルハーレム
発売日(配信日)2021月6月11日
価格3,520円
ゲームジャンルシミュレーション
ジャンルおさわり、女王様・お姫様、NTR、調教、巨乳・爆乳
メーカー/運営/ブランドらぷらす
体験版あり
声優あかしゆき、杏子御津、沖内もなか
原画/イラスト朝橋つゆ
シナリオ/脚本s_m@ru、永都ゴウ
対応OSWindows、Android

『インペリアルハーレム』は、とある帝国の大臣の主人公が、権力を手に入れるため皇女やメイド長たちを調教していくシミュレーションゲームです。

本作の魅力は、ヌルヌル動くハイクオリティーなおさわりCG!

色んなところを触ってもしっかりリアルタイムで反応してくれる上に、女の子の表情まで変わるおまけ付き!

あまりのエロさに何回でも抜けること間違いなしなので、おさわり系エロゲーをお探しの方にぜひプレイして欲しい作品です。

エロシーン★★★★★
キャラクター★★★★☆

援交ファンタジー~愛と勇気と援交で世界を救う物語~

援交ファンタジー~愛と勇気と援交で世界を救う物語~
タイトル援交ファンタジー~愛と勇気と援交で世界を救う物語~
発売日(配信日)2023年4月28日
価格3,520円
ゲームジャンルシミュレーション
ジャンルおさわり、アニメ、売春・援交、パイズリ、フェラ、調教、巨乳・爆乳
メーカー/運営/ブランドらぷらす
体験版あり
声優秋野かえで、百千るか、御苑生メイ、大山チロル
原画/イラスト朝橋つゆ
シナリオ/脚本永都ゴウ
対応OSWindows

『援交ファンタジー~愛と勇気と援交で世界を救う物語~』は、ファンタジーな見た目の美少女たちとエッチなことをしまくるシミュレーションゲームです。

本作の開発者は、先ほどご紹介した『インペリアハーレム』と同じであり、こちらもかなりのクオリティーです!

イラストやアニメーションはもちろん、愛液や表情など細かな部分までしっかり作り込まれているので、ファンタジー系のおさわりエロゲーをプレイしたい方向けです!

エロシーン★★★★★
キャラクター★★★★☆

シスタースレイブ ~修道少女奴隷調教~

シスタースレイブ ~修道少女奴隷調教~
タイトルシスタースレイブ ~修道少女奴隷調教~
発売日(配信日)2017年12月30日
価格2,090円
ゲームジャンルリアルタイムおさわり調教シミュレーション
ジャンル調教、おさわり、連続絶頂、アニメ、首輪・鎖・拘束具、シスター
メーカー/運営/ブランドらぷらす
体験版あり
声優紅月ことね
原画/イラスト朝橋つゆ
シナリオ/脚本巽ヒロヲ
対応OSWindows

『シスタースレイブ ~修道少女奴隷調教~』は、先ほどご紹介した2作品と同じ開発者の作品で、シスターがヒロインのシミュレーションゲームです。

本作は他の2作品と比べてヒロインが1人しかいませんが、その分作り込みが素晴らしい!

ヒロインのシスターは男を知らない清楚な美少女なのですが、おさわりをしていくうちにどんどん淫乱になっていく……。

そんな作り込みと調教要素もあるおさわりエロゲーをお探しの方は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

エロシーン★★★★★
キャラクター★★★★☆

洗脳アプリで高飛車なお嬢様を好き放題するシミュレーション

洗脳アプリで高飛車なお嬢様を好き放題するシミュレーション
タイトル洗脳アプリで高飛車なお嬢様を好き放題するシミュレーション
発売日(配信日)2021月11月6日
価格2,750円
ゲームジャンルシミュレーション
ジャンルおさわり、淫語、汁・液大量、凌辱、調教、催眠、洗脳
メーカー/運営/ブランドdobuworks
体験版あり
声優来夢ふらん
原画/イラスト不明
シナリオ/脚本不明
対応OSWindows、Android

『洗脳アプリで高飛車なお嬢様を好き放題するシミュレーション』は、よくある催眠アプリを使って、高飛車なお嬢様JKをイキ狂わせるシミュレーションゲームです。

本作の見どころは、催眠でおかしくなりながらイキまくるお嬢様!

金縛りで動け無くしたり、常識を改変したり、発情させるなどしてからおさわりするため、お嬢様がエロく悶えまくります。

生意気なお嬢様をさわりまくって調教したい人は、本作で抜けること間違いなし!

エロシーン★★★★★
キャラクター★★★★☆

ループトレイン -痴漢アプリであの娘にイタズラ!-

ループトレイン -痴漢アプリであの娘にイタズラ!-
タイトルループトレイン -痴漢アプリであの娘にイタズラ!-
発売日(配信日)2023年7月30日
価格2,750円
ゲームジャンルシミュレーション
ジャンルおさわり、3D、ロリ、中出し、痴漢、盗撮、催眠、乳首責め
メーカー/運営/ブランドMistilteinn
体験版あり
声優乙倉ゅい(乙倉由依)
原画/イラストMistilteinn
シナリオ/脚本Mistilteinn
対応OSWindows、Mac

『ループトレイン -痴漢アプリであの娘にイタズラ!-』は、満員電車内で女の子を痴漢しまくるシミュレーションゲームです。

本作のヒロインは、イラストが動いているLive2Dではなく、3Dモデルで動いています!

そのため視点をグリグリ移動させて自分好みの画角にするという、3Dならではのおさわりを楽しめます。

おさわり×痴漢をプレイしたい人は、ぜひ本作をチェックしてみてください。

エロシーン★★★★★
キャラクター★★★★☆

ポケットおさわりシミュレーション!

ポケットおさわりシミュレーション!
タイトルポケットおさわりシミュレーション!
発売日(配信日)2022年2月23日
価格1,430円
ゲームジャンルシミュレーション
ジャンルおさわり、きせかえ、男の娘、拘束、羞恥・恥辱、くすぐり、アナル、触手
メーカー/運営/ブランドヤン豚
体験版あり
声優藤村莉央、眠音ひめ、森野めぐむ、他
原画/イラストやんまるまー
シナリオ/脚本不明
対応OSWindows、Mac、Android

『ポケットおさわりシミュレーション!』は、色んなヒロインたちをたっぷりおさわりできるシミュレーションゲームです。

本作の特徴は、エロに関係のない部分をバッサリとカットしたエロ特化の作品であること!

そのためエッチなシーンを見られるようになるまでとても早く、手早く抜きたい人に便利です。

もちろんエロシーンでは、色んな女の子をおさわりして反応を楽しめるので、クオリティーもバッチリ!

エロシーン★★★★☆
キャラクター★★★★☆

おしかけ少女。~手とり足とりプライベートレッスン~

おしかけ少女。~手とり足とりプライベートレッスン~
タイトルおしかけ少女。~手とり足とりプライベートレッスン~
発売日(配信日)2021年12月31日
価格1,540円
ゲームジャンルシミュレーション
ジャンルおさわり、きせかえ、アニメ、ラブラブ・あまあま、同棲、純愛、ぶっかけ、中出し
メーカー/運営/ブランドPROJECT KAGUYA
体験版あり
声優不明
原画/イラストコーモ
シナリオ/脚本不明
対応OSWindows、Android

『おしかけ少女。~手とり足とりプライベートレッスン~』は、主人公の部屋におしかけてきた美少女たちと過ごすシミュレーションゲームです。

本作の魅力は、セックスの体位を自由に変更できること!

しかも、この体位変更は女の子の手足を動かしてやるため、本当にセックスをしている気分にさせてくれます。

他にもスマホはもちろん、WebカメラやVRでも遊べるなど、色んな方法でおさわりエロゲーをプレイしたい人におすすめできる作品です。

エロシーン★★★★☆
キャラクター★★★★☆

悪魔の石板と呪いの犬姫

悪魔の石板と呪いの犬姫
タイトル悪魔の石板と呪いの犬姫
発売日(配信日)2020年7月24日
価格1,430円
ゲームジャンルアドベンチャー
ジャンルおさわり、アニメ、ロリ、女王様・お姫様、メスガキ、ファンタジー、ツンデレ、獣耳
メーカー/運営/ブランドHappyLambBarn
体験版あり
声優柚木桃香
原画/イラスト円周率
シナリオ/脚本不明
対応OSWindows

『悪魔の石板と呪いの犬姫』は、お姫様の心を虜にするためおさわりをしていくシミュレーションゲームです。

本作のヒロインは、犬のお姫様なのでケモノ娘大好きな人にピッタリ!

もちろんケモノ娘好きでなくとも、お尻をこちらに向け尻尾がフリフリしているお姫様を見てしまったら、きっと好きになってしまうでしょう。

おさわりとケモノ娘のエロさを味わいたい人は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

エロシーン★★★☆☆
キャラクター★★★★★

密室ブリード2

密室ブリード2
タイトル密室ブリード2
発売日(配信日)2014年4月26日
価格1,540円
ゲームジャンルシミュレーション
ジャンルおさわり、3D、首輪・鎖・拘束具、ムチ・縄・蝋燭、凌辱、調教、監禁、処女
メーカー/運営/ブランドゲームコロン
体験版あり
声優来栖オミ
原画/イラスト不明
シナリオ/脚本不明
対応OSWindows

『密室ブリード2』は、拉致してきたJKを調教しまくるシミュレーションゲームです。

本作のおさわりは、ふつうのエッチはもちろん、ムチを打つなどのSMプレイもできます。

他にもコスチュームを変更したり、女の子の身体にラクガキができるなど、ハードプレイ好きにはニッコリしてしまいそうな機能がたくさん!

おさわりはもちろん、ハードなプレイで女の子を調教したい人におすすめしたい作品です。

エロシーン★★★★☆
キャラクター★★★☆☆

ウラレタウン

ウラレタウン
タイトルウラレタウン
発売日(配信日)2017月2月17日
価格1,870円
ゲームジャンルリアルタイム3D経営シミュレーション
ジャンル秘書、放尿・お漏らし、ムチ・縄・蝋燭、おさわり
メーカー/運営/ブランドゲームコロン
体験版あり
声優紅月ことね、口谷亜夜、かの仔、他
原画/イラスト不明
シナリオ/脚本不明
対応OSWindows

『ウラレタウン』は、街中にいる女の子を拉致して調教、その後売春をさせて経営を行うシミュレーションゲームです。

本作は先ほどご紹介した『密室ブリード2』の開発者と同じであるため、そこまでプレイ内容に違いはありませんが、調教要素が薄まる代わりに経営要素が入っています。

ただ前作と違い、女の子は自動で生成されるため、自分好みの女の子が調教できることも!?

おさわりで調教した女の子に売春させる経営シミュレーションをしたい人は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

エロシーン★★★☆☆
キャラクター★★★☆☆

帝國の関所番

帝國の関所番
タイトル帝國の関所番
発売日(配信日)2019年5月21日
価格1,320円
ゲームジャンル審査尋問アドベンチャー
ジャンルおさわり、お尻、シリアス、凌辱、強制・無理矢理、モブ姦
メーカー/運営/ブランドテングステン
体験版あり
声優不明
原画/イラスト旋風野郎
シナリオ/脚本旋風野郎
対応OSWindows

『帝國の関所番』は、関所を通る人を管理する職員である主人公を描いたADVです。

本作は、身体検査の名目で女性におさわりし放題!

おさわりする女性は、屈強な同僚やムッチムチな娼婦などの名前のあるキャラはもちろん、ランダムで生成されるキャラもいるので、かなり多いです。

エロシーンも最初はおっぱいやお尻を揉むことしかできませんが、ゲームを進めていくうちにできることも増えていくので、飽きずにプレイできます。

そのため、ゲーム性とエロどちらも欲しい人におすすめできる作品です。

エロシーン★★★☆☆
キャラクター★★★☆☆

お休みなさい、お兄ちゃん♪

お休みなさい、お兄ちゃん♪
タイトルお休みなさい、お兄ちゃん♪
発売日(配信日)2023年7月27日
価格440円
ゲームジャンルシミュレーション
ジャンルおさわり、着衣、ロリ、妹、睡眠姦、中出し、フェラ、口内射精
メーカー/運営/ブランドコラピ
体験版あり
声優不明
原画/イラスト不明
シナリオ/脚本不明
対応OSWindows

『お休みなさい、お兄ちゃん♪』は、寝ている妹におさわりしてイラズラするシミュレーションゲームです。

本作は寝ている妹を起こさないようおさわりするという、他のおさわりエロゲーとは違ったスリル感を楽しめます。

上手くいけば妹に寝たまま挿入して中出しできるかも!?

ただ安いだけあって、当たり判定がおかしかったり登場するヒロインが妹しかいなかったりと、不満点もあります。

そのため、安くおさわりエロゲーを体験してみたい人におすすめしたい作品となります。

エロシーン★★★★☆
キャラクター★★★★☆

汚部屋の姫 ~更生or堕落Hシミュレーション~

汚部屋の姫 ~更生or堕落Hシミュレーション~
タイトル汚部屋の姫 ~更生or堕落Hシミュレーション~
発売日(配信日)2023年1月20日
価格1,320円
ゲームジャンルシミュレーション
ジャンルおさわり、断面図、ドット、ラブラブ・あまあま、中出し、逆レイプ、男性受け、巨乳・爆乳
メーカー/運営/ブランドおやすみフロランタン
体験版あり
声優不明
原画/イラスト鹿肉
シナリオ/脚本鹿肉
対応OSWindows

『汚部屋の姫 ~更生or堕落Hシミュレーション~』は、引きこもりの女の子を更生させるため、おさわりしていくシミュレーションゲームです。

本作の特徴は、おさわりエロゲーにしては珍しいドット絵アニメーションであること!

ただエロシーンは、他作品のように激しさはないのでプレイだけでは抜ける人は少ないかもしれません。

しかし、どんなおさわりをするかでエンディングが変わる上に、断面図や服を着せるかを選べるなど、他の要素でたっぷり抜ける作品となっています。

エロシーン★★★☆☆
キャラクター★★★★☆

【結論】おさわりエロゲーで女の子の反応を楽しもう!

本記事では、おさわりが楽しめるエロゲーの中でも、特におすすめの作品を13個ご紹介してきました。

おさわりエロゲーは、プレイヤーが女の子の身体にタップやクリックをすると反応してくれるため、自分が本当にエッチしている気分になれるジャンルです。

ただ、おさわりできるエロゲーは同人ゲーが多く、クオリティーもバラバラなのでとても探しにくくなっています。

本記事ではそんな方向けに、おさわりできる作品をご紹介しているので、ぜひおさわりエロゲーで女の子の反応を楽しんでみてください!

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